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國際領(lǐng)先!國家能源集團神延礦卡無人駕駛項目通過科技成果鑒定

發(fā)布時間:2024-12-20 來源:

9月18日,由中車時代電氣承擔的國家能源集團神延西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項目在北京順利通過科技成果鑒定。會上,通過專家組的評審確認,公司自主研發(fā)的“天工”礦卡無人駕駛技術(shù)成果被鑒定為“國際領(lǐng)先”水平。

評審會邀請了中國工程院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中煤科工集團、國家電投集團、中煤、華能與中國礦業(yè)大學(北京)、北方工業(yè)大學等專家對項目技術(shù)成果進行了評審。王國法院士任專家組組長,葛世榮院士任副組長。國家能源集團科信部副主任袁明、神延煤炭副總經(jīng)理雷志勇、中車時代電氣紀委書記兼行政總監(jiān)兼工會主席譚永能、副總工程師楊衛(wèi)峰等出席會議。

評審會上,項目組對項目背景、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新、國內(nèi)外技術(shù)水平對比等內(nèi)容進行了詳細匯報。神延項目“天工”系統(tǒng)包含31臺無人駕駛礦卡與50臺輔助協(xié)同作業(yè)車輛,項目成果包括基于CBTC的多重安全防護、復(fù)雜環(huán)境的精準感知與辨識、富水地質(zhì)重載工況橫縱向協(xié)同控制、動態(tài)時變地圖更新與分層路徑規(guī)劃等多個創(chuàng)新點,攻克了露天煤礦作業(yè)安全風險大、環(huán)境復(fù)雜、礦卡慣性大、區(qū)域變化頻繁等難題,完成了國內(nèi)露天煤礦大噸位礦卡數(shù)量最大的煤巖混編作業(yè)集群的工業(yè)考核,已投入進常態(tài)化無人生產(chǎn)運輸。

會議最后,以兩位院士為首的專家評委組對該項目技術(shù)成果進行鑒定,結(jié)論為國際領(lǐng)先水平,對項目給予了高度認可。項目順利通過鑒定,為“天工”無人駕駛系統(tǒng)的推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ),進一步提升了公司的行業(yè)影響力。后續(xù),中車時代電氣將進一步迭代升級礦卡無人駕駛系統(tǒng),為智慧礦山建設(shè)貢獻中車力量。

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